Search In this Thesis
   Search In this Thesis  
العنوان
symbolic deriv ation of the inverse dynamiics of a THREE dof translational parallel robot ,by virtual work/
الناشر
احمد محمد رشاد فتح الباب
المؤلف
فتح الباب، احمد محمد رشاد.
تاريخ النشر
2002
عدد الصفحات
123 ص.
الفهرس
Only 14 pages are availabe for public view

from 139

from 139

Abstract

فى هذه الرساله تم تعيين شروط التوزان الاستاتيكي لمناول الى روبوت متوازى انتقالى ذى ثلاث درجات حريه