Search In this Thesis
Search In this Thesis
العنوان
symbolic deriv ation of the inverse dynamiics of a THREE dof translational parallel robot ,by virtual work/
الناشر
احمد محمد رشاد فتح الباب
المؤلف
فتح الباب، احمد محمد رشاد.
تاريخ النشر
2002
عدد الصفحات
123 ص.
الفهرس
Only 14 pages are availabe for public view
from
139
from
139
Abstract
فى هذه الرساله تم تعيين شروط التوزان الاستاتيكي لمناول الى روبوت متوازى انتقالى ذى ثلاث درجات حريه