الفهرس 
INTRODUCTIONOnly 14 pages are availabe for public view
 |  | from | 137 |  |  |
| | | from | 137 | | |
Abstract
اصبحت التكنولوجيا الحالية في حاجة ماسة لنظم تحكم عالية المستوى حتى تفى بكافة الاحتياجات الحيوية التي تدفع حركة التقدم بشكل دائب.
وفي هذا البحث حاولنا ايجاد طريقة تجمع ما بين البساطة والدقة وكذلك امكانية التطبيق في نطاق واسع من النظم المقعد وذلك باستخدام تقنيات حديثة تعتمد على المنطق بشكل اكبر من التعقيدات الرياضية الموجودة في الطرق الاخرى. ففي هذا البحث تم استخدام الشبكات العصبية والتي تعتبر وسيلة مثلى لتحقيق نظم التحكم بطريقة تشبه ما هو موجود بالفعل في المخلوقات الحية وحتى يتم تعليم هذه الشبكات بالطريقة المثلى تمت الاستعانة بالخوارزميات الجينية لمحاكاة اسلوب المخلوقات الحية في التكاثر.
وقد تم تطبيق هذه الطريقة على مشكلة اتزان قائم رأسي والتي تحاكي عملية دفع الصاروخ فور اقلاعه مباشرة حيث يميل الى السقوط إذا لم توجد قوى افقية للمحافظة على حركته الرأسية.
وقد تم في هذا البحث اختيار نظام التحكم الذي تم تصميمه والحصول على نتائج مرضية تعبر عن دقة الطريقة المقترحة وإمكانية تطبيقها على نطاق واسع من النظم المعقدة.