الفهرس 
BACKGROUND AND RELATED WORKOnly 14 pages are availabe for public view
 |  | from | 96 |  |  |
| | | from | 96 | | |
Abstract
من الضروري في شبكات الاستشعار اللاسلكية، دعم البيانات المجمعة لعقد المستشعر بمعلومات عن موقع العقد. إحدى الطرق الواعدة للحصول على موضع العقد غير المعروفة هي استخدام عقدة ربط متنقلة تمر عبر الشبكة، وتتوقف عند نقاط محددة، وترسل موقعها للمساعدة في الحصول على موقع العقد الأخرى غير المعروفة. يكمن التحدي الرئيسي في استخدام عقد الربط المتنقلة في تصميم نموذج المسار بأعلى دقة توطين وأقصر طول للمسار وبتغطية كاملة وأقل استهلاك للطاقة. في هذه الأطروحة، تم اقتراح نموذج مسار يسمى نموذج مسار منحنى السهم للتوطين بمساعدة العقدة المتنقلة. يمكن لنموذج المسار المقترح تحديد موقع جميع مواضع المستشعرات الثابتة غير المعروفة في مجال الشبكة بدقة عالية وباستهلاك منخفض للطاقة مع التعهد بالتغطية الكاملة. تم تنفيذ شبكة المستشعرات باستخدام محاكي الشبكات Matlab لمحاكاة كل من العقد غير المعروفة الثابتة وعقدة الربط المتنقلة، كما استخدمت عقدة MCU لتنفيذ البيئة الواقعية المستخدمة وتحقيق نموذجا بيئيا واقعيا مع نتائج موثوقة. تم اختبار نموذج المسار في البيئة الواقعية في البيئات الداخلية والخارجية وتمت مقارنته بنموذج مسار المنحنى H باستخدام تقنية ثلاثية الأطراف تستخدم لحساب إحداثيات العقد. يُظهر نموذج المسار المقترح نتائج أفضل مقارنة بنموذج H-Curve. حيث يحقق نموذج المسار المقترح متوسط خطأ في تحديد الموضع أقل من المنحنى H بنسبة 11٪ في بيئة المحاكاة، و 5٪ في البيئة الواقعية الخارجية، و 9٪ في البيئة الواقعية الداخلية، ويقلل من استهلاك الطاقة بنسبة 63٪ في بيئة المحاكاة، 50٪ في البيئة الواقعية في الهواء الطلق، و 75٪ في البيئة الواقعية في الأماكن المغلقة مقارنة بالمنحنى. H