الفهرس 
IntroductionOnly 14 pages are availabe for public view
 |  | from | 104 |  |  |
| | | from | 104 | | |
Abstract
تعتبر الصمامات الكهرونيوماتية المؤازرة أحد التطبيقات التي تحتوي على أجزاء كهربية تعمل جنبا إلى جنب مع الأجزاء النيوماتية لتحويل إشارة كهربية صغيرة إلى قدرة نيوماتية كبيرة، ولأن هذه الصمامات تمثل أحد حلقات الوصل بين الهندسة الكهربية و الهندسة الميكانيكية، فقد شهدت تطورا كبيرا على مدى الخمسين سنة الماضية، و أصبحت لهذه الصمامات تطبيقات مهمة في العديد من المجالات الصناعية. ولهذا أصبحت عمليات نمذجة ومحاكاة هذه الصمامات والتحكم فيها هدفاً للعديد من الأبحاث. تقدم هذه الرسالة دراسة تفصيلية عن تعريف ، تحليل، نمذجة ، و التحكم الاصطناعى الذكى لصمام كهرونيوماتيى مؤازر. فقد تم عمل نمذجة للنظام الكهرونيوماتي المؤازرة وايجاد المعادلات الرياضية الخاصة بة. ثم بعد ذلك تم تحليل ومحاكة هذا النموذج الرياضى على الحاسب باستخدام برنامج MATLAB/SIMULINK/SIMSCAP . ثم بعد ذلك تم عمل التعرف على العلاقات الرياضية الحاكمة للنظام الكهرونيوماتي المؤازر وايجاد جميع المعاملات الخاصة به ومقارنة هذة العلاقات باالاستجابة الديناميكية الفعلية للنظام. واخيرا تم تصميم وتطبيق ثلاث متحكمات مختلفة هم المنطق المبهم و PID الكسرى و PID (PID, FPID, and Fuzzy-type PID) وللحصول على القيم المثلى لثوابت المتحكمات اسخدمت ثلاث خوارزميات مختلفة هم (GA, PSO, and GWO) ، ومقارنة النتائج العملية بنتائج المحاكاة. وقد اظهرت النائج تحسن كبير فى استجابة النظام للمسافات و السرعات المطلوب الوصول اليها. وايضا اظهرت النايج افضلية متحكمات المنطق المبهم و PID الكسرى عن متحكم PID و افضلية خورزميات PSO, GWO عن خورزم GA من حيث السرعة و عدد المحاولات فى الوصول الى القيم المثلى للمتحكمات